本年度2会場目の開催となる「ミニッツカップ2009」が、6/13（土）、6/14（日）の2日間に渡り、神奈川県横浜市の「クイーンズスクエア横浜」内のクイーンズサークル特設会場にて行われました。
本年度より新レギュレーションにて行われたミニッツカップ。大会初日には、フォーミュラクラス、レーシングクラス、大会毎に異なる新カテゴリーのチャレンジクラス（今回はHMシャシー限定チャレンジ）の3クラス、そして2日目にはツーリングクラス、ジュニアツーリングクラスの2クラスに、全国各地から248名の選手が参加。来年度のファイナルチャンピオンシップ出場権を獲得するために各クラス熾烈なレースが展開されました。
いつもの予選会と違ったのは、二日目に多数のゲストが参加してくれたこと。ミニッツの10周年企画として決勝前のインターバルにミニッツガールが登場。パラパラの踊りで会場を盛り上げ、またスーパー耐久でミニッツカラーのマシンをドライブしているレーシングドライバー田ヶ原選手も応援に駆けつけてくれました。先日、鈴鹿サーキットで開催されたスーパー耐久のレースで見事2位を獲得した報告とミニッツFDをその場でドライブ。こちらも会場を沸かせてくれました。
また、コンテンツメーカー「音泉（おんせん）」より、番組名「ホビーアカデミーがむしゃら」パーソナリティのみなさんが本気でエントリー。こちらはミニッツとのコラボが実現するかも！？
更に、レーシングドライバーの福智選手もＷＩＴＨ MEチームのキャンペーンギャル せいこさんを連れて参戦、ミニッツ歴10時間とは思えないドライビングを披露してくれました。
ジュニアツーリングも大興奮の展開。親子で真剣にミニッツカップに取り組んでいる姿、特にBメインでトップを獲得した親子がしっかりと抱き合い涙する光景は我々スタッフにも感動を与えてくれました。
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