MANOI PF01 肩サーボの交換方法

目次

1. 交換する両肩のサーボを外す
2. 新しいサーボの原点設定をする
3. 原点を設定した新サーボモーターを取り付ける
4. 胴体に両腕・頭部を取り付ける
5. コントロールボードを取り付け、サーボリードを差し込み配線する
6. 前後カウルを取り付ける

1. 交換する両肩のサーボを外す

(1) 最初に前後のカウルを外します。

前面の下の爪を外します。

後側の4ヶ所にあるネジを外します。

(2) 表にある基板4 角を固定しているネジを外し、さらに表側のフレームを固定している4 ヶ所のネジを外します。 胴体から頭と腕を外します。

外された腕の部分。 １：【CH6】のサーボ（右肩） ２：【CH2】のサーボ（左肩）

(3) 外された腕から、肩のサーボを取り外します。 【CH6】の肩サーボと腕の部分が接続されているネジ、２ヶ所を外します。 【CH2】の肩サーボも同じように2ヶ所のネジを外します。

それぞれの、反対側のネジ、２ヶ所も外します。

(4) アームベースを【CH6】【CH2】のサーボから外します。 真ん中のネジを外します。

(5) 更にショルダーベースを【CH6】と【CH2】のサーボから外します。 4 ヶ所のネジを外します。

2. 新しいサーボの原点設定をする

(1) 新しいサーボを用意します。

(2) 今回は肩サーボ【CH2】と【CH6】を交換するので、新しいサーボの左下の皿ビスを抜いておきます。

(3) 1-(2)で外した基盤にLi-Po セイバーからのコネクタを接続します。

(4) パソコンにシリアルUSB アダプターを差し込み、シリアル延長ケーブルを基板に差し込みます。

(5) また、バッテリースロットにLi-Po バッテリーを3 本差し込みます。差し込んだあと、バッテリーハッチをカチンとロックがかかるまで差し込みます。 バッテリーハッチは必ず閉めましょう。閉めない場合、接触不良にて正常に動作しない可能性があります。

(6) 基板にサーボを接続します。 サーボリード（長さ：90mm）を接続した【CH6】のサーボを基盤に接続します。 説明書を確認し、【CH6】のピンに指します。

サーボリード（長さ：90mm）を接続した【CH2】のサーボを基盤に接続します。 説明書を確認し、【CH2】のピンに指します。

(8) HTH3 ソフトウエアを起動します。

(9) 右上にある「COM」から該当するCOM ポートを選択し、左隣りのSYNC にチェックを入れます。

(10) POS ボタンを選択し、データシート上の何もない白い部分でクリックし、POS1 を配置します。

(11) 先ほど配置したPOS1をダブルクリックし、POS1 の画面を開きます。 スクロールバーが表示されていない場合は、右クリックをしてダイアログより「SERVO」を選びます。

(12) 【CH2】と【CH6】のスライドバーとボタンを使い、左に表示されている数値を0 にします。

3. 原点を設定した新サーボモーターを取り付ける

(1) 新サーボモーター【CH6】【CH2】用2 個にショルダーベースを取り付けます。 先ほど外したショルダーベースを4ヶ所ネジ【M2×20 皿小ネジ】で固定します。

(2) それぞれ2 本のサーボリードを図のようにショルダーベースとサーボモーターの間に通します。 右肩は【CH7】が上【CH8】が下 左肩は【CH3】が上【CH4】が下 になります。

(2) それぞれ2 本のサーボリードを図のようにショルダーベースとサーボモーターの間に通します。 右肩は【CH7】が上【CH8】が下 左肩は【CH3】が上【CH4】が下 になります。

(3) サーボリードを軽く引っ張り、できるだけたるみを無くすようにしておきます。 この状態で、真ん中をネジ【M3×8】で固定します。

(4) 図のようにアームベースと両アームガイドを合わせ、ネジ【M2.6×10】で固定します。

図のようになります。

(5) アームカバーを取り付けます。 矢印の方向にアームカバーをスライドさせます。

(6) 肩サーボの交換終了です。 両腕の出来上がりです。

4. 胴体に両腕・頭部を取り付ける

(1) 図のように両腕をはめ込みます。 右腕（【CH6】のサーボリードがあるもの。）と、左腕（【CH2】のサーボリードがあるもの。）を間違えないように注意しましょう。

(2) 頭部のケーブルをまとめ、首元にあるくぼみにまとめて通します。 無線用のアンテナ線は、スイッチの部分から出すようにし、前から出さないように注意しましょう。

(3) フロントボディフレームをかぶせるようにし、各穴からサーボリードを引き出します。 引き出すサーボリード 1：【CH7】 2：【CH6】【CH8】 3：【CH2】【CH3】 4：【CH4】 5：右足部分全部 6：左足部分全部

(4) サーボリードが引き出せたら、頭部とフロントボディフレームユニットをしっかりとはめ込みます。 首の後ろに隙間がないか、

首の前に隙間がないか、脇に隙間がないか、

コネクタカバー周りに隙間がないか、注意してはめ込みましょう。

(5) 図のようになります。

5. コントロールボードを取り付け、サーボリードを差し込み配線する

(1) コントロールボードにコントロールボードカバーを付け、ネジ【M2×8】で4 ヶ所を固定します。

(2) 説明書のP115 を参考に、サーボリードを各コントロールボードのコネクタに差し込みます。

6. 前後カウルを取り付ける

(1) 両肩のスリットに爪を通し、後のカウルを取り付けます。4 ヶ所をネジ【M2.6×8】で固定します。

(2) 両肩の爪に引っ掛け、前のカウルを全体にかぶせます。 その爪部分を胴体の下にはめ込みます。