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サーボの原点設定が正しく行えていない場合、ホームポジションがずれてしまい以下のような問題が発生する恐れがありますので必ず行ってください。
ここでは取扱説明書21ページ「工程04 サーボの原点設定」の内容を詳しく説明します。
・サーボの稼動範囲が制限される
・サンプルモーションの再生ができない
・ 他人の作成したモーションが共有できない
「サーボの原点設定」を行う前にいくつかのソフトウェアのインストールと設定を行う必要があります。
(1)「Heart to Heart 3」のインストール
「Heart to Heart 3」（「HTH3.exe」）は必ずハードディスク上にコピーしてからで起動してください。「Heart
to Heart 3」は起動すると「HTH3.exe」と同じ場所（フォルダ内）に情報ファイルを作成します。書き込みができないCD-ROM上で起動するとエラーが起こり、作成したデータが消失する場合があります。 |
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| 1.パソコンを起動し、CD-ROMが読み込み可能なドライブ（DVD-ROMなど）に付属CD-ROMを挿入する。 |
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| 2.パソコンのハードディスク上の任意の場所（例：My
Documentsなど）に任意の新しいフォルダ（例：「MANOIプログラム」など）を作成する。 |
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3.付属CD-ROM（x:\)より「HTH3.exe」を手順2で作成したフォルダにコピーする。
・x:はドライブ文字です。任意のアルファベットが割り振られています。 |
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(2)
シリアルUSBアダプタードライバーのインストール
シリアルUSBアダプターをパソコンと接続する時はパソコンのUSBポートに直接接続してください。USBハブや延長コードを経由して接続すると正常に動作しない場合があります。 |
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| 1.パソコンのUSBポートにシリアルUSBアダプターを直接接続する。 |
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2.パソコンが自動でシリアルUSBアダプターを認識し、ドライバーのインストールが始まります。
画面の指示に従ってインストールを行ってください。その際、以下の内容に注意してください。
■ドライバーのインストール作業は２回行われます。
■「ソフトウェア検索のため、Windows
Updateに接続しますか？」と表示された場合は、「いいえ、今回は接続しません。」を選択して、「次へ」をクリックする。
■ドライバーを検索するフォルダは「KO_Driver」を指定する。
インストール方法の内容は付属のCD-ROM内の「x:\KONDO_USB (E)\Manual」にも記載されていますので参照してください。
※お使いのパソコンやオペレーティングシステムの環境によって表示される内容は異なる場合があります。あらかじめご了承ください。 |
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(3) COMポートの設定を確認する
1.「スタート」-「コントロールパネル」-「パフォーマンスとメンテナンス」-「システム」をクリックし、「ハードウェア」のタブをクリックする。 |
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| 2.「デバイスマネージャ」をクリックし、「ポート」をダブルクリックする。 |
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3.「SERIAL
USB ADAPTER(COM“X”)」と表示されているのを確認する。
■“X”の数字は「Heart to Heart 3」の設定に使用します。紙などにメモをとり保管してください。
■正しくシリアルUSBアダプターがインストールされていない場合は表示されません。“シリアルUSBアダプタードライバーのインストール”を行ってください。 |
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(1) サーボとパソコンを接続する
1.すべてのサーボにサーボリードを接続する。
■この時サーボリードはどの種類のものをどのサーボにつないでもかまいません。 |
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| 3.電源スイッチハーネスのスイッチが「OFF」になっていることを確認し、バッテリーを電源スイッチハーネスのバッテリー用コネクターに接続する。 |
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| 4.パソコンのUSBポートにシリアルUSBアダプターを接続する。 |
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2.画面右上の「SYNC」の右プルダウンメニューから“COMポートの設定を確認する”で確認した設定を選ぶ（例：COM3）。
■ 画面のデーターシートの上のメッセージ表示に「設定完了」と表示されていることを確認してください。 |
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| 3.電源スイッチハーネスの電源を「ON」にする。 |
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| 4.メニューバーの「POS」をクリックし、データーシート上をクリックすると「POS1」が配置されます。 |
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| 5.手順4で設置した「POS1」をダブルクリックすると、「POS1ウインドウ」が開きます。 |
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| 6.表示されている「CH1」〜「CH17」の上でそれぞれ右クリックし、「SERVO」をクリックする。 |
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| 7.スライドバー（図参照）を動かし、サーボが動作することを確認する。 |
| ■ サーボが動かない場合は別のCOMを選んでいる可能性があります。上記“COMの設定を確認する”でCOMの設定を確認してください。 |
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| 8.すべての値（図参照）を「0」に設定する。 |
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9.RCB-3のすべての端子からサーボリード、電源スイッチハーネス、シリアルUSBアダプターをはずして、RCB-3はPCBベースに取り付けたまま、使用するまで静電気防止袋に入れておく。
■ このサーボの原点設定で作成した「POS1」のデータを保存する必要はありません。そのまま「Heart
to Heart 3」を終了してください。 |
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