● MANOI姿勢感知センサー(HRP100対応/3軸加速度) ＜HRP105＞
本製品はMANOIセンサーボード（HRP100）用のセンサーモジュールです。

◆姿勢感知センサーとは？

・Ｘ、Ｙ、Ｚの3軸の加速度を検出し、傾きや転倒を感知します。
・MANOIセンサーボードを使用すれば、転倒や傾きを感知した時に好きな動作させることが可能です。

◆ 特性

Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸に対して傾きおよび加速度を検出した時に、MANOIセンサーボードエディターでのセンサー値が変化します。（水平時Ｘ軸の値は約2000）

※センサー値について
各種センサーは、外部からの何らかの反応をすると0v〜(3)3v（最大）までの電圧を出力します。その出力（電圧）はMANOIセンサーボードエディター（MANOIセンサーボード用のWindowsXP用アプリケーションソフトウェア）でセンサー値として0（0v）〜4095（(3)3v）で表されます。

★ご注意★
本製品はMANOIセンサーボード（NO.HRP100）の専用モジュールです。
RCB-3に接続して使用することはできませんのでご注意ください。

◆ 取付編

ここでは例として起き上がり方向の検出を行う際の取り付け方法をご紹介いたします。
MANOIのお好みの場所に搭載してお楽しみください。　

1.加速度センサーの半田面側に、両面テープを貼り付けます。
　 　 ※厚めの強力両面テープをお勧めします。

2.加速度センサーの端子に付属のセンサーケーブル（270mm）を接続します。
※ センサーケーブルの灰色の線は、電源の端子の関係上加速度センサーの接続用表示「X」側の端子に接続されます。また、「Y」「Z」を使うには付属のセンサーケーブル（2P-2P、270mm）をお使いください。

★ご注意★
正しく接続しないとセンサーが壊れてしまう可能性があります。

3.加速度センサーをフロントボディフレームの平らなところ（個々では肩の付け根の部分）に貼り付けます。このとき、X軸出力にセンサーケーブルの灰色が接続されておりますので必ず写真の向きで貼り付けてください。

★ご注意★
写真の向きで貼り付けないと、センサーがうまく働かない場合があります。

4.センサーケーブルをセンサーボードの空いている1~32のCHに差し込みます。
灰色のセンサーケーブルがボードの内側になるように接続してください。

★ご注意★
正しく接続しないとセンサーが壊れてしまう可能性があります。

◆ 「X」「Y」「Z」のすべての軸を検出して使う場合

★ ご注意★
下記「設定参考例編」では「X」軸のみ使用しております。

1.3本線のセンサーケーブル（黒黒灰）と2本のセンサーケーブル（灰灰）を写真のように加速度センサーに接続します。2本線のセンサーケーブルには極性がありません。

2.先ほどと同様に、加速度センサーをフロントボディフレームの平らなところ（個々では肩の付け根の部分）に貼り付けます。ここではすべての出力がセンサーボードに接続されるので、起き上がり方向の検知に使う際は置いた向きと軸の検出方向をご確認の上、設定を行ってください。