● MANOIタッチセンサー(HRP100対応/プッシュ式)
＜HRP101P＞
本製品はMANOIセンサーボード（HRP100）用のセンサーモジュールです。

◆タッチセンサーとは？

・物体と触れる、または外部より圧力がかかることにより電圧をON、OFF出来ます。
・MANOIセンサーボードを使用すれば、タッチセンサーに触れたときに好きな動作させることが可能です。

◆ 特性

タッチセンサー（プッシュ式）は、外部からの圧力がない状態（何も押していない状態）で一定のセンサー値を出していますが、スイッチがONになった時にセンサー値0になります。

※センサー値について
各種センサーは、外部からの何らかの反応をすると0v〜3.3v（最大）までの電圧を出力します。その出力（電圧）はMANOIセンサーボードエディター（MANOIセンサーボード用のWindowsXP用アプリケーションソフトウェア）でセンサー値として0（0v）〜4095（3.3v）で表されます。

★ご注意★
本製品はMANOIセンサーボード（NO.HRP100）の専用モジュールです。
RCB-3に接続して使用することはできませんのでご注意ください。

◆ 取付編

今回は例として頭の上に搭載します。MANOIのお好みの場所に搭載してお楽しみください。ここでは例として手の先に取り付ける方法を説明します。

1.右腕のフロントハンドに、タッチセンサー(P)を取り付けるための約5mmの穴を開けます。（ナイフエッジリーマー< HRP007>をご使用いただくと、簡単に穴を開けることが出来ます。）

2.タッチセンサー(P)からナットとワッシャーを取り外します。

3.タッチセンサー(P)を「1」で開けたフロントハンドの穴にはめ込みます。

4.タッチセンサー(P)から外したナットで締め込み、固定します。
（ワッシャーを入れるとナットがはまらないので、ワッシャーは使いません。袋などに入れて保管してください。）

5.タッチセンサー(P)の端子に付属のセンサーケーブル（400mm）を接続します。
※センサーケーブルの灰色の線は、必ずタッチセンサー(P)の接続用表示「1」側の端子に接続してください。

★ご注意★
正しく接続しないとセンサーが壊れてしまう可能性があります。

6．センサーケーブルをセンサーボードの空いている1〜32のCHに差し込みます。
　 ※灰色のセンサーケーブルがボードの内側になるように接続ください。

★ご注意★
正しく接続しないとセンサーボード、センサーが壊れてしまう可能性があります。