■機体名：ミャノイ02

■ベース機体：MANOI AT01(スモールフェイス)

■サーボ：

上半身：KRS-4024S HV ×7個
下半身：KRS-4013HV ×6個
　　　　KRS-4014HV ×2個
　　　　KRS-2350HV ×2個

CH11、CH17には「KRS-4014HV」を、CH12〜14、CH18〜20には「KRS-4013HV」
を、CH15、CH21には「KRS-2350HV」を使用している。

■ICS設定

KRS-4024S HV	KRS-2350HV	KRS-4014/4013HV

■RCB-3ヴァージョン：1.1a

■トリム値

※機体によりトリム値は異なります。上記のトリム値は参考値です。

■センサー

　○ジャイロセンサー(近藤科学製　品番：KRG-3　価格：5250円)×2個
⇒　歩行安定用（AD-1：ピッチ/AD-2：ロール）
　　取り付け方法はテックガイドの通り。
ジャイロ取り付け＆セットアップガイド：
http://www.kyosho.com/jpn/products/robot/techguide/gyro.html

　ジャイロのゲイン値は以下の写真の通り

AD-1（ピッチ軸）	AD-2（ロール軸）

○加速度センサー（近藤科学製　品番：RAS-2　価格3150円）×1個　
⇒　起き上がり方向判定用

■使用バッテリー

　Li-Poバッテリー（電圧：11.1V　容量：730mAh　サンダーパワー製）
　コネクターはHV用コネクター（近藤科学製　品番：01118　価格525円）に変更。

■無線コントローラー:KRC-1

■ その他

　○CH15、CH21を「KRS-2350HV」に変えることにより重心が低くなる。また足首ピッチ軸を低くすることで、ジャイロの効きを高めより安定して歩行することが出来る。

　○LINK動作パターンを細かく作ることで、動作角の違うサーボモーターでも混乱することなく動かすことが出来る。また、通常にモーションを作成する作りやすくなり、調整をする際も楽に調整が出来る。

　○脚のクロスアーム部分を、「サーボアーム 4000B(メタルインサート)」（近藤科学製　品番：01211　価格：2,520円）に変更。

■モーション

ＧＩＹダッシュのモーション。
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