■機体名：ロボッチ

■ベース機体：MANOI AT01(ノーマル)

■サーボ：KRS-4024S HV ×17個（ノーマル状態）

■ICS設定

KRS-4024S HV

■RCB-3ヴァージョン：1.1a

■トリム値

※機体によりトリム値は異なります。上記のトリム値は参考値です。

■センサー

　○ジャイロセンサー(近藤科学製　品番：KRG-3　価格：5250円)×2個
⇒　歩行安定用（AD-1：ピッチ/AD-2：ロール）
　　取り付け方法はテックガイドの通り。
ジャイロ取り付け＆セットアップガイド：
http://www.kyosho.com/jpn/products/robot/techguide/gyro.html

　　ジャイロのゲイン値は以下の写真の通り（テックガイドと同様の値）

AD-1（ピッチ軸）	AD-2（ロール軸）

　○加速度センサー　なし

■使用バッテリー

　Li-Poバッテリー（電圧：11.1V　容量：730mAh　サンダーパワー製）
　コネクターはHV用コネクター（近藤科学製　品番：01118　価格525円）に変更。

■無線コントローラー:KRC-3AD

■ その他

○マノイコンテンツにある「歩幅広げ歩行（杉浦ファミリー製作）」のモーションを元にスピードや歩幅を変更している。

○歩きながらの方向修正はHTH3のミキシング機能を使い、歩行動作中に足首のロール軸のみに補正をかけている。歩行中のミキシングの値は以下の写真の通り。

■モーション
スラロームのモーション。
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