■機体名：シルバーゴースト

■ベース機体：MANOI AT01（ノーマル）

■サーボ：
上半身；KRS-4024S HV ×5個（肩のサーボCH2,CH6のみKRS-4013HVに換装）
下半身：KRS-4013HV ×10個

■ICS設定

KRS-4024S HV	KRS-4013HV

※KRS-4013HVのICS設定は、モーションの中で行っている。

■RCB-3ヴァージョン：1.1a

■トリム値

※機体によりトリム値は異なります。上記のトリム値は参考値です。

■センサー

　○ジャイロセンサー(近藤科学製　品番：KRG-3　価格：5250円)×2個
　⇒　歩行安定用（AD-1：ピッチ/AD-2：ロール）
　　取り付け方法はテックガイドの通り。
ジャイロ取り付け＆セットアップガイド：
http://www.kyosho.com/jpn/products/robot/techguide/gyro.html

ジャイロのゲイン値は以下の写真の通り

AD-1（ピッチ軸）	AD-2（ロール軸）

　○加速度センサー（近藤科学製　品番：RAS-2　価格3150円）×1個　
⇒　起き上がり方向判定用

■使用バッテリー

　Li-Poバッテリー（電圧：11.1V　容量：1450mAh　INTELLECT製）

■無線コントローラー：KRC-3AD

■ その他

　○脚のクロスアーム部分を、「サーボアーム 4000B(メタルインサート)」（近藤科学製　品番：01211　価格：2,520円）に変更。更にオリジナルパーツで補強。

　○エルボーアダプターの先を「スペーサーホーンA」（近藤科学製　品番：01224　価格：525円）で延長。更にハンドカバーを手先にオフセットして取り付けることで、20〜30mm手の長さを伸ばして、うつ伏せからの起き上がりを足を広げなくても出来るように工夫している。

　○ソールグリップA（近藤科学製　品番：01228　価格315円）を足裏に貼り付け、足裏が滑らないようにしている。また足裏を滑らせないことでグリップ歩行となり、モーション作成は今までより難しくなるが、路面の摩擦抵抗が変化しても常にグリップ歩行で作成しておけば、細かい調整で対応ができる。

　○ネジには「浅井製作所」の「0番1種皿ビス（フレーム）」と「低頭ネジM3（サーボホーン）」を使用している。またフレーム用のネジは「2×10（ボトム側）」と「2×15（アッパー側）」とを分けて使用している。これらのネジは浅井製作所のホームページから注文することができる。

　○フットカバーを通常のカットラインよりも上でカットしており、カバーが地面に当たらないようにしている。また内側の部分も大きくカットすることで、カバー同士の干渉を防いでいる。

　○フットベースを取り付ける部分は、ネジ穴をボール盤などで貫通させ、ロックナットでネジを固定してより弛みにくくしている。

　○CH14,15,17,20の4 つのサーボを逆に取りつけ、柴田氏のオリジナル機体とモーションを共有している。しかし、特に意味は無いのでノーマル状態の組み方でも問題はない。

○Li-Poバッテリーを搭載する為に、インナーカバーをカットしボディカバーを取り付けるためのオリジナルのフレームを作成し取り付けている。

○うつ伏せ起き上がりを脚を広げないで行う場合、ライト/レフトアッパーレッグカバー（ATPC14/15）が邪魔になってしまう為、カバーとボディマウント（BM08、BM11、BM12）は取り外している。

■モーション
シルバーゴースト用に最適化された6種類のモーション。
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