■センサー使用事例

マノイの顔の前に手や物をかざすと、マノイがそれを避けようとしてしゃがみこむ

○設定内容

マノイの頭部センサーに手や物をかざすと、マノイが避けようとしゃがみこむ。 手や物を退けると、ホームポジションに戻る。

○使用する製品

距離センサー （HRP103）　6,300円（税込）
MANOIセンサーボード （HRP100） 　21,000円（税込）

●設定の前に

・ご使用いただくにはMANOIセンサーボード（HRP100）を別途ご用意ください。
MANOIセンサーボード（HRP100）を付属の取扱説明書をご参照の上、MANOIへ　　
取り付け、MANOIセンサーエディターのインストールを行ってください。
・HTH3のオプション設定で『モーション再生終了時に返事をもらう』にチェックを入れて下さい。
・弊社ホームページのモーションダウンロードから「しゃがむ(センサー用)」、「ホームポジションへ戻る(センサー用)」をダウンロードしRCB‐3へ書き込みを行ってください。
・距離センサーの取付方法は、テックガイドの距離センサー取付ガイドを参考に、顔の額の位置へ取り付けてください。

センサーエディターの設定

1．「MANOIセンサーエディター」を起動し、COMポートの設定を行います。
（ここではCOM10に設定します）

2．まず、｢MANOIの前に障害物があった時に、しゃがみこむ」場合のセンサーの値を設定します。『ルール1-1』で、距離センサーを繋いだCHのチェックボックスをクリックしてONにした後、距離センサーの範囲を「2500〜4095」に設定し、『設定』ボタンをクリックします。距離センサーの反応する距離を変えるには、下記の数値を参考にしてください。（ここではセンサー24に距離センサーを接続しています）

3．次に『行動1-1』で、センサーの条件下で再生するモーションを選択します。
モーションのチェックボックスをクリックしてONにし、「しゃがむ（センサー用）」が入っているモーション番号を指定し、『設定』ボタンをクリックします。（ここでは仮にM1にしゃがむモーションが入っていることとします。）

4．次に『ルール追加』をクリックしてルールを追加します。
ここでは「障害物がなくなった時に立ち上がる」場合のセンサーの値を設定します。
『ルール1-2』で、距離センサーを繋いだCHのチェックボックスをクリックしてONにした後、距離センサーの範囲を「0〜500」に設定し、『設定』ボタンをクリックします。

5．次に『行動1-2』で、センサーの条件下で再生するモーションを選択します。
モーションのチェックボックスをクリックしてONにし、「ホームポジションへ戻る（センサー用）」が入っているモーション番号を指定し、『設定』ボタンをクリックします。（ここでは仮にM2にホームポジションに戻るモーションが入っていることとします。）

6．設定が終わったら、『全ルール転送』でセンサーボードにルールを書き込みます。

これでMANOIに手や物をかざすと、避ける仕草をするようになります。