● MANOI人感センサー(HRP100対応) ＜HRP102＞
本製品はMANOIセンサーボード（HRP100）用のセンサーモジュールです。

◆人感センサーとは？

・人感センサーは周囲と温度差のある人（物）が動く時におこる赤外線の変化を検出します。検出範囲が広いことが特徴です。

◆ 特性

・感知しない状態ではセンサー値0に近い信号を出しますが、感知するとセンサー値が大きくなります。
・MANOIセンサーボードを使用すれば、感知したときに好きな動作させることが可能です。

※センサー値について
各種センサーは、外部からの何らかの反応をすると0v〜(3)3v（最大）までの電圧を出力します。その出力（電圧）はMANOIセンサーボードエディター（MANOIセンサーボード用のWindowsXP用アプリケーションソフトウェア）でセンサー値として0（0v）〜4095（(3)3v）で表されます。

★ご注意★
本製品はMANOIセンサーボード（NO.HRP100）の専用モジュールです。
RCB-3に接続して使用することはできませんのでご注意ください。

◆ 取付編

今回は例として例としてフェイスの額の部分に搭載します。
MANOIのお好きな場所に搭載してお楽しみください。　

1.頭に人感センサーを取り付けるために、フェイスの額の部分に約8.5〜9.5mmの穴を開けます。（人感センサー用の穴は上の1個の穴になります。下の穴は距離センサーを取り付ける際に使用します）
※ナイフエッジリーマーHRP007であけると簡単に穴を開けられますが、穴のサイズが足りないのでナイフエッジリーマーで穴を開けた後にもっとサイズの大きなリーマーで穴を広げてください。

2.「1.」で開けた穴に、内側から人感センサーをはめ込みます。
　 ※外側から見てまっすぐにはめ込まれているか確認してください。

3.人感センサーの端子に付属のセンサーケーブル（100mm）を接続します。
※センサーケーブルの灰色の線は、必ず人感センサーの接続用表示「1」側の端子に接続してください。

★ご注意★
正しく接続しないとセンサーが壊れてしまう可能性があります。
※センサーケーブルをビニールテープなどで固定すると、配線がすっきりして使いやすくなります。

4.人感センサーをビニールテープなどで固定します。
※固定した後、再度まっすぐにはめ込まれているかを確認してください。

5.センサーケーブルをセンサーボードの空いている1〜32のCHに差し込みます。
　 ※灰色のセンサーケーブルがボードの内側になるように接続してください。

★ご注意★
正しく接続しないとセンサーボード、センサーが壊れてしまう可能性があります。

◆ 設定参考例編

今回は例として
人感センサーが人を感知する→右腕を上げて手を振る
の設定を行います。お好みのモーションをご設定いただければ、好きな動作をさせる
ことが可能です。

● 設定の前に
・ 本製品はMANOIセンサーボード（HRP100）用のセンサーモジュールです。本製品を
ご使用いただくにはMANOIセンサーボード（HRP100）を別途ご用意ください。
・ MANOIセンサーボード（HRP100）を付属の取扱説明書をご参照の上、センサーボードエディターのインストール、MANOIへ取り付けを行ってください。
・　設定参考例と同じ動作をさせたい場合には弊社ホームページのモーショーンダウンロードから「右腕を上げて手を振る｣をダウンロードしRCB‐3へ書き込みを行ってください。

1. MANOIセンサーエディターを起動する。

・ デスクットプ上のをダブルクリックすると下のメイン画面が表示されます。

2.COMポートを選択します。
（HTH3使用時に選択するCOMポートと同じ番号を選択してください。）
・センサーエディターのメニューのプルダウンからCOMポートを選択します。
（ここでは例としてCOM9を選択しています。）

3.状況名を入力します。
・「〈１〉状況１」を右クリックして、｢状況名の変更｣を選択してください。

・状況名に｢人感センサー｣と入力し、｢OK｣を押してください。

4.ルールの設定を行います。
(1)センサーエディターメイン画面の｢<1−1>ルール1−1｣を左クリックし、｢ルール設定Window｣を開きます。

(2)｢1−1｣にルール名を記入します。
（ここでは例として｢人がいるか？｣と記入しています。）

(3)｢ルール設定｣の｢有効｣のチェックボックスに◆取り付け編で接続したCHにチェックをいれます。（ここでは例として｢センサー23｣にチェックを入れています。）

(5)センサー値「4000〜4095」を入力します。
（ここでセンサー値を変更すれば判定基準を変更できます。）

(6)｢設定｣を左クリックし｢ルール設定Window｣を閉じます。

●説明
人感センサーは感知しない状態ではセンサー値0に近い信号を出しますが、感知するとセンサー値が大きくなります。つまりここでの｢ルール設定｣は｢センサー23が3000〜4095」の出力をしたとき」というルールを作成しています。

●Q＆A
Q：人感センサーが人を感知するとき、どの程度のセンサー値を出力しているか確認する方法は？

A:センサーエディターの｢メイン画面｣の「操作ツール」から｢センサ表示｣を左クリックすると｢センサー表示（センサー値：0〜4095、その他：0〜65535）｣の画面が立ち上がります。

この状態で人感センサーの接続CHのトラックバー（つまみ）が浮き上がり、現在出力しているセンサー値が表示されます。
人感センサーに手をかざすなど、感知させるとトラックバー（つまみ）が上がり、センサー値が増えた事を確認できます。
※センサーエディターとPCを接続し、MANOIの電源をいれないとセンサー値を表示することは出来ません。

5.行動の設定を行います。
(1)｢<1−1>行動1−1」を左クリックし｢行動設定Window｣を開きます。

(2)｢1−1｣へ｢右腕を上げて手を振る｣と記入します。

(3)｢モーションのチェックボックス」にチェックを入れます。

(4)モーション番号M**をプルダウンから選択します。

（RCB-3へ｢右腕を上げて手を振る｣のモーションを書き込んだモーション番号を
選択してください。ここでは例としてM11を選択しています。）

(5)｢設定｣を左クリックし、｢行動設定Window｣を閉じてください。

●説明
ここでは、先ほど設定したルール｢センサー23が4000〜4095の出力をしたとき」にモーション番号｢M11：右腕を上げて手を振る｣を行動するように設定しました。

6.「ルール」と｢設定｣の保存

(1)センサーエディターのメイン画面から｢ファイル(F)｣を左クリックし｢名前をつけて保存(A)｣を左クリックします。

(2)ファイル名を記入し保存場所を選択して｢保存(S)｣を左クリックしてください。

★ご注意★
・センサーエディターはHTH3とは違い、センサーボードに転送した「ルール」と｢設定｣を読み出すことが出来ません。必ず「ルール」と｢設定｣の保存を行ってください。
・センサーボードはデータ転送（書き込み）終了後、すぐにルール判定を開始し、行動を開始します。MANOIが動作しても安全であるかを十分ご確認の上、
｢ルール｣と｢行動｣の転送を行ってください。
・ MANOIが動作して危険な場合はセンサーエディターの「STOP」を押してください。全てのサーボがFREEの状態になります。

7. シリアルUSBアダプター延長ケーブルをPCとセンサーボードへ接続し、MANOIの電源を入れます。（MANOIセンサーボード（HRP100）付属の取扱説明書をご参照ください。）

8.センサーボードへデータ（｢ルール｣と｢行動｣）の転送（書き込み）

(1)MANOIが動作しても安全であるかを確認します。

(2)センサーエディターの｢メイン画面｣の「操作ツール」から｢全ルール転送｣を左クリックします。

転送終了後、MANOIの電源を切り、センサーボードからシリアルUSBアダプター延長ケーブルを抜きます。

9.動作の確認

(1) MANOIの電源を入れます。

(2) MANOIの前に立つ、手をかざすなどして、ゆっくりとお辞儀をするか確認してください。