1/5 Scale Athlete Humanoid Series "MANOI" l アスリートヒューマノイド "マノイ"

1.1.取扱説明書P62の手順1～2を参照しMANOI AT01とHeartToHeart3の準備をする。
・HeartToHeart3のインストール・初期設定ができていない場合は【こちら】をご覧ください。

2.取扱説明書P64の手順1～6を参照し、サーボのリバース設定を確認する。

3.ホームポジションボタンをクリックし、ホームポジションにする。

■ホームポジションが設定されていない場合：

(1)データーフィールド上に「POS1」を置く。

(2)「POS1」をダブルクリックして「POSウインドウ」を開き、すべての「CH」の値を「０」にする。

(3)「POSウインドウ」上で右クリックし、「ホームポジションにする」をクリックする。

(4)[X]をクリックし、「POSウインドウ」を閉じる。

4.「トリムボタン

」をクリックし、「トリムウインドウ」の「CH」の値を調節し、ホームポジションを調節する。

●サーボのCHごとの稼動部位・ホームポジション時の角度などは下記＜表1＞のサーボCH稼動箇所・ホームポジション早見表、および＜図8＞の機体背面図をご参照ください。

●脚部の調整方法（以下の調整方法は一例です）

(1)右脚部を挙上する。（＜図１＞参照）
・股関節のサーボ（CH17）の値を調節し、右足を上げた状態にする。

(2)左脚部を調整する。（＜図２＞参照）
・ひざのサーボ（CH13）をアングルのポイントに固定し（図青丸参照）、太もものサーボ（CH12）とふくらはぎのサーボ（CH14）のアングルを結んだ直線が地面と垂直線上に重なるように調整してください。

(3)左右の脚部を平行にする。（＜図３＞参照）
・左右の脚部の股関節のサーボ（左：CH11 右：CH17）と足首のサーボ（左：CH15 右：CH21）のアングルを結んだ直線が地面と垂直線上に重なるように設定し、正面から見て両足が平行になるように調整してください。

(4)右脚部を調整する。左脚部の位置に合わせるように左脚部を調整してください。（＜図４＞参照）
ひざのサーボ（CH19）をアングルのポイントに固定し（図青丸参照）、太もものサーボ（CH18）とふくらはぎのサーボ（CH20）のアングルを結んだ直線が地面と垂直線上に重なるように設定してください。

(5)つま先の先端が同じ直線上に揃っていること、足の裏が同一平面上になっていることを確認する。（＜図５＞＜図６＞参照）
つま先が揃っていない、足の裏が同一平面上にない場合は再度手順(1)～(4)の調整を行ってください。

●「POSウインドウ」の「CH」の位置は変更可能です。

(1)「POSウインドウ」上で右クリックし、「パネルを固定」のチェックマークをはずす。

(2)任意に動かす。
・下記の＜図７＞のようにMANOIを後ろから見た形に「CH」の位置を配置するとモーション作成時に便利です。

5.「トリムウインドウ」の[×]ボタンをクリックし、「トリムウインドウ」を閉じる。
・「トリムウインドウ」を閉じないとトリムの値がMANOIに登録できない場合があります。

<表1>

<図1>	<図2>	<図3>	<図4>

<図5>	<図6>

<図7>	<図8>