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 | MANOI PF01 取扱説明書MANOI AT01 スモールフェイス取扱説明書Heart To Heart 3 (RCB-3コントロールボード) 操作説明書
■MANOI AT01 取扱説明書(PDF)データ
内 容
ページ
説 明
容 量
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■はじめに P01〜P14 組み立てる際に必要なものや、注意書きが書かれています。
必ずお読みください。
[ご用意いただくもの/目次/安全について/付属製品について/パーツリスト]
約1.2MB ダウンロード
■組み立ての準備 P15〜P17 MANOI AT01を組み立てる前に必要な準備です。
[バッテリーを充電する/バッテリーについて/ニッケル水素電池の特性について/組み立て解説中でのアイコン表記について]
約0.7MB ダウンロード
■組み立て(手) P18〜P31 原点設定、手の部分に関する工程です。
[シングルアームの組み立て/クロスアームの組み立て/PCBベースの組み立て/サーボの原点設定/エルボーユニットの組み立て/ハンドユニットの組み立て/アームユニットの組み立て/ショルダーユニットの組み立て]
約7.2MB ダウンロード
■組み立て(頭) P32〜P33 頭の部分に関する工程です。
[アッパーフレームの組み立て/ヘッドユニットの組み立て]
約1.5MB ダウンロード
■組み立て(足) P34〜P53 足の部分に関する工程です。
[フットユニットの組み立て1,2/ニーユニットの組み立て/ニーユニットの接続/サイユニットの組み立て/レッグユニットLの組み立て/レッグユニットRの組み立て/ヒップユニットの組み立て/ヒップユニットの接続]
約13.0MB ダウンロード
■組み立て(上半身) P54〜P56 手と胴体部分を組み上げる、上半身に関する工程です。
[コアユニットの組み立て/アームユニットの接続]
約1.9MB ダウンロード
■組み立て(完成まで) P57〜P61 配線からAT01完成までの工程です。
[ボディフレームの接続/ケーブルの接続/ヘッドユニットの接続/バックトレーの取り付け/インナーカバーの装着]
約1.9MB ダウンロード
■ソフトウェアの設定 P62〜P73 ソフトウェアに関する工程です。
Heart to Heart3のマニュアルと合わせてご覧下さい。
[ホームポジションの設定/サーボのリバース設定/KYOSHO公認基本設定/スタートアップモーションの登録/サンプルモーションの再生/モーションの作成]
約2.5MB ダウンロード
■ボディの取り付け1 P74〜P79 ボディマウントを取り付ける工程です。
[ボディマウントの取り付け(上半身,下半身)/ボディマウントの取り付け(頭)]
約2.0MB ダウンロード
■ボディの取り付け2 P80〜P90 ボディを取り付ける工程です。
[ボディカバーの切り離し/ボディカバーの塗装/ボディカバーの取り付け]
約4.9MB ダウンロード
■オプション取り付け1 P91〜P95 「腕ヨー軸の取り付け」に関する工程です。
[腕ヨー軸の追加]
約2.6MB ダウンロード
■オプション取り付け2 P96〜P102 「腰ヨー軸の取り付け」に関する工程です。
[腰ヨー軸の追加]
約5.0MB ダウンロード
■パーツ販売リスト P103〜P104 マノイに使用されているパーツのリストです。
[パーツ販売リスト]
約0.4MB ダウンロード
■展開図 P105〜P110 どこにどのパーツが使われているかが一目でわかります。
組立ての際にお役立ちください。
[MANOI AT01 展開図]
約4.0MB ダウンロード
※MANOI AT01 取扱説明書(PDF)【全ページ】
内 容
ページ
説 明
容 量
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■全てのページ P01〜P110 全ページを一括ダウンロードする場合は、こちらのファイルをご利用ください。 約43.6MB ダウンロード
■MANOI AT01 スモールフェイス 説明書(PDF)データ
内 容
ページ
説 明
容 量
PDF
HR002 P1〜P2 MANOI AT01 スモールフェイスボディ キット
[1/5アスリートヒューマノイドMANOI AT01(スモールフェイス)の補足説明書です。]
約2.0MB ダウンロード
HRB012 P1〜P2 スモールフェイスボディセット
[スモールフェイスボディセットの取扱説明書です。]
約2.0MB ダウンロード
HRB013 P1〜P2 スモールヘッドパーツセット
[スモールヘッドパーツセットの取扱説明書です。]
約1.4MB ダウンロード
HRB014 P1〜P2 スモールショルダーカバーセット
[スモールショルダーカバーセットの取扱説明書です。]
約1.0MB ダウンロード
HRB015 P1〜P2 バックパック2
[バックパック2の取扱説明書です。]
約900KB ダウンロード
■Heart to Heart 3 (RCB-3コントロールボード) 操作説明書(PDF)データ
内 容
ページ
説 明
容 量
PDF
■最初にお読みいただくもの P1〜P5 必ず最初にお読みください。
[はじめに / マニュアルの構成 / 使用上の注意 / 目次]
約2.0MB ダウンロード
■ハードウェア P6 RCB-3に関する説明です。
[RCB-3の特徴 / RCB-3各部名称 / RCB-3接続端子の仕様 / 電源の入れ方]
約1.3MB ダウンロード
■ソフトウェア P7〜P15 Herat to Heat 3に関する説明です。
[インストール ※1 / ソフトウェアの起動 / メインメニュー / ツールメニュー / 通信設定 / パーツメニュー / コマンドメニュー / メッセージ・データダイアログ・データシート上のオブジェクト]
約1.8MB ダウンロード
■入門編 P16〜P28 モーション作成の基本となる項目です。
[原点設定 / ホームポジションの作成 / スタートアップモーションの作成 / モーションの作成と実行 / ポジションウインドウのカスタマイズ / ポジションウインドウのカスタマイズ例]
約2.2MB ダウンロード
■中級編 P29〜P39 無線によるコントロールや、教示機能の説明です。
[無線コントロールの設定 / ジャイロセンサーの使用 / より実用的なジャイロ動作 / ICS設定を一元管理する / シナリオの作成 / 教示機能を使用する]
約1.9MB ダウンロード
■上級編 P40〜P65 さらに複雑なモーションを作成する為の項目です。
[LINK機能によるポジション編集 / 変換機能によるモーション編集 / 分岐機能を用いたモーション作成 / 分岐機能の使用例 / 加速度センサー入力による起きあがり方向の自動判定 / 分岐機能の使用例2 / スタートスイッチによるモーション・シナリオ再生 / 電源電圧低下時のモーション・シナリオ再生 / センサー割込によるモーション・シナリオ再生]
約3.6MB ダウンロード
※1 … MANOI AT01の場合、HeartToHeart3は「Software」というフォルダの中には入っていません。
※Heart to Heart 3 (RCB-3コントロールボード) 操作説明書(PDF)【全ページ】
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説 明
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■全てのページ P1〜P65 全ページを一括ダウンロードする場合は、こちらのファイルをご利用ください。 約7.3MB ダウンロード