| 1. |
外装/装飾品を含む身長が1/5 SCALE（30cm〜45cm）であること。 |
| 2. |
脚の長さが全長の25％以上であること。
※ 脚の長さとは、直立時のもっとも上にあるロール軸までの長さを指します。また、アンテナと装飾品は全長には含みません。 |
| 3. |
公序/良俗に反しない外装/電飾の搭載は自由。 |
| 4. |
足裏サイズに規定は設けないが、必ず2足走行（歩行）であること。 |
| 5. |
足裏や路面に接触する場所に、吸収吸着装置/車輪等歩行を補助する物（機構）を装着してはならない。 |
| 6. |
足裏に路面を損傷する滑り止めを使用してはならない（紙ヤスリ/スパイク等）。 |
| 7. |
ボディ（外装）を必ず装着すること。
※自作ボディ/衣装の搭載も認めますが、アクチュエーター＆ブラケット部の50％以上をカバー（審査員判断）している事が必要です。 |
| 8. |
脚部に使用できるアクチュエーター（サーボモーター）は近藤科学製4000番台シリーズとKRS-2350HVに限る。
※走行に関係しない部位に関しては特に制限しない（頭/手等）。 |
| 9. |
アクチュエーター（サーボモーター）の使用数は17〜30個までとする。 |
| 10. |
特に数的な規定は設けないが、頭/手/足/胴体の構成になっていること（ヒューマノイド）。 |
| 11. |
コントロールボードはRCBシリーズに限る。
※自作/その他市販ボードの追加搭載は認める。 |
| 12. |
自律クラスは何らかの方向認識システムを搭載していること。ただし、搭載が難しい場合は事前に京商の許可を得ること。 |
