今回は「加速度センサー」についてご紹介します。
加速度センサーはとても幅広く使われていて、車のカーナビや果ては
ゲームのコントローラーにまで使われています。
この加速度センサーは、物体の傾きを検出する事ができ、これにより
ロボットがどの方向に倒れているかが分かるのです。

そんな加速度センサーを積むとどうなるのか、実際に動画で見ていただきましょう！
杉浦ファミリーさんから頂いた、AT加速度センサー実験動画ですｗ


AT加速度センサー実演動画


いかがでしょうか？
少し画面が暗くて分かりにくいかもしれませんが、ATをうつ伏せと仰向けに寝かせて、
コントローラーで起き上がりのモーションを再生しています。
注目すべき点は、コントローラーのボタンは1個しか使用していないこと。
つまり、コントローラーのボタンでは「『起き上がり』のモーションを再生する」という
ことしかやっていなくて、「うつ伏せ、仰向け、どちらの起き上がりを再生する」という
命令はしていないのです。
このうつ伏せか仰向けかを判断しているのが、加速度センサーなのです。

この加速度センサーを使うと、なんと自動でうつ伏せか仰向けかを判断して起き上がる事も可能なのです。

このセンサー、実はコントロールボードに繋ぐだけなんです。
後はソフトウェアで簡単な設定をするだけで、自動で起き上がりが可能になります。

センサーってすごい！

レポートが遅くなってしまいました･･･楽しみにしていた方、ゴメンナサイ（汗


さてさて、先週の土日についにマノイ君が北海道に上陸いたしました！！

行きの空港で見た天気予報では、24日の北海道の最高気温は19度！
（ちなみに、この日の沖縄の最高気温は32度。暑い！！）
同じ日本でここまで温度差が出る事に驚きつつ、北海道へと旅立ちました。

北海道に降り立ってみると、天気は晴れ。
肌寒い事も無く、なんだか初春のような気持ちのいい天気でしたｗ

かなり天気もよかったので、「DEPOツクモ札幌駅前店」さんのご好意により街頭でデモを行いました。
道路を行き交う方々も足を止め、本当に沢山の方々にマノイ君のデモを見ていただきました。

今回初めて行った「モーション作成」のデモンストレーションでは、見てくださったお客様ご自身で体験していただきながら、モーションの一通りの作り方をご説明しました。
　ロボットをやりたいと思う方々の中で、「モーション作成は難しい」という考えが強かったようで、今回のデモのなかでは一番評判がよかったように思います


今回来てくださった皆様、DEPOツクモ札幌駅前店の店員の皆様、本当にありがとうございました。


また北海道にいきたいですｗ

人間は、自分が倒れそうになると足を踏ん張って耐えようとします。
実は、ロボットにもそれと同じ事が出来るんです。
そのためには、「ジャイロセンサー」というセンサーが必要になります。

「ジャイロセンサー」は物体に働く角速度を検出するもので、ロボットが倒れそうになると
その方向にサーボモーターを動かして踏ん張る、というわけです。
このジャイロセンサーを搭載したATの動画を、杉浦ファミリーさんが送って下さいました。


ジャイロセンサー使用の歩行 その1


ジャイロセンサー使用の歩行 その2


どうです？安定して動いているでしょう？
特に、上半身がふらふらしなくなっています。
これもジャイロセンサーのおかげなのです。

残念ながら、ATには標準でジャイロセンサーはつきません。
（PFには標準で入っています）
しかし、オプションで購入する事ができますので、ぜひ試してみてはいかがでしょうか？

なんと、マノイ君が世界進出を果たしました！

上記の写真は、タイで行われたイベントの風景です。
沢山のお客様の前で、PF01がデモを行いました。
写真を見ても分かるとおり、本当に凄い人数です。

そして、一番前にはなんとテレビカメラが！！
日本だけでなく、タイでも注目を集めたマノイ君でしたｗ

突然ですが･･･

ロボットGrで一緒に働きませんか？

詳しくはこちらをご覧くださいｗ

たくさんのご応募、お待ちしております♪

祝、三連覇！！ 06.06.20
ドイツにて行われた「ロボカップ 2006ブレーメン 世界大会」において、高橋さんが参加されている「Team OSAKA」が三連覇を成し遂げました！
本当におめでとうございます！！
この勢いで、サッカーワールドカップも勝ち残ってほしいですねｗ


さて、またまたATのアドバイザー「杉浦ファミリー」から動画を頂きました。


シュート！！


見事にゴールを決めました！！
実はこのモーション、小学生の娘さんが作成したそうです。
驚かれる方もいらっしゃると思いますが、マノイではそれが出来てしまうんです。


そして、今度は起き上がりの動画も送って下さいました。


仰向けからの起き上がり

うつ伏せからの起き上がり


マノイのポテンシャルは、計り知れません！

神奈川工科大学の学生さんに、ATを組み立てていただきました。
この組立ての中で、取扱説明書で説明したほうがいい部分などをピックアップしていくわけです。

この組立てなのですが、結構時間がかかってしまいました。
取扱説明書が無い状態なので、試行錯誤しながらの組立てとなってしまい、どうしても時間がかかってしまうわけです。
3人の学生さんに組んでいただいたのですが、「ここってどう組むの？」と相談しながら組んでいらっしゃいました。

そして、かなり遅い時間にようやく3体のATが組みあがりました。
頑張っていただいたおかげで、かなり貴重な意見や改正案を沢山いただく事ができました。
神奈川工科大学の皆様、本当に有り難う御座いました。
そして、夜遅くまでの作業となってしまい申し訳ありませんでした･･･。

現在、私も含めアドバイザーの方々にいろんなモーションを作って頂いています。
その中で、今日は杉浦ファミリーさんから基本動作の動画を頂きましたので、ご紹介したいと思います。



杉浦ファミリーさん作成の歩行＆その他



いかがですか？
前後左右、かなり早く移動しています。
腰を落とした状態ですと、速く動かしても重心が低くて倒れにくいのです。

続いて、もう一人のアドバイザーでいらっしゃる萩原さんの歩行動画です。



萩原さん作成の歩行



こちらの歩行は、腰を落とさない状態での歩行です。
上半身がゆれていますが、こちらも足取りがしっかりとした歩行となっています。
同じ「歩行」のモーションでも、人によって様々な作り方があります。
こうしてみると、同じ機体のはずなのに「個性」がありますよねｗ
こういったモーションの個性も、とても面白いものです。